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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-04-24 11:51:36
15楼
6楼的信息确实是很关键的，电机的热模型取决于电流，电机绕组电阻，电机重量。特别是电机重量，我们会往往忽略了，采用的是系统的默认值，而实际应该是电机的真实重量值（电机铭牌数据）。针对第三方电机的控制而言。
强调西家传动的快速调试要真正做完，就是强调建立电机的等效模型对于控制和保护电机的有效性。
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