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发布于 2020-04-25 11:43:46
6楼
哈哈，关于s曲线的帖子我大概写过不止一贴，涉及运动控制时的s曲线编程，曲线理论上可以用这个函数来描述，但实际的计算只需要控制jerk值即可，非常简单！
现在疫情增长病例就是一个s曲线，今日新增病例相对于昨日新增病例数的差值就是jerk，差值为负值，意味着拐点。
s曲线有着广泛的意义，并不仅仅限于运动控制，如果说它的空间意义，我首先想到的是自动扶梯，商场、机场、火车站和地铁随处可见的自动扶梯，电机以一种速度运行，但速度在竖直方向上是自然的s曲线。
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