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发布于 2020-04-25 17:27:37
31楼
建议芳侠采用硬件电路方式解决，用DC输出点控制光耦的触发极，光耦的输出接通发送给私服的脉冲，平时输出高电平导通，位置检测信号硬件中断输入，中断内控制光耦截至即可。
其他一切照旧
这样的话在脉冲正在发的时候断开光耦，电机是停了，但是程序位置和电机位置就不一致了。然后不能照旧了。
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