自动和手动2个子程序,在切换的瞬间,怎么保持原样?

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沙漠嗯

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自动和手动2个子程序,在切换的瞬间,怎么保持原样?

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2020-04-25 21:29:31

2个子程序里我都有Q区输出。切换后,比如气缸原来是伸出去的。切换后自己缩回来了。这个怎么解决??还有急停,我也是个子程序。按了之后要保持原来状态。不能直接复位。哪个大侠给我个具体程序参考下。




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