你不把自动的状态传给手动，或者手动的状态传给自动，双方又怎能同步？早班交接给晚班都要告诉下一班事情做到哪里。

一个思路是执行之前传一次。

另外一个思路是自动程序在按下开始之后检测一次当前机器姿态，进入对应的自动过程。检测有点复杂喔。自动切换到手动就暂停当前运动量，保持当前开关量。然后实施第一个思路。

要无缝衔接，就要在无缝方面下功夫。

一个自动过程可能有10个步骤7种姿态，要无缝衔接，就要在7种姿态之中任意一个都可以作为启动的入口。由手动进入自动循环的入口。入口不是只有第一个状态，而是有至少7个入口。

好比买了一个新的钟，要用了，装电池前，先调对了当前实时时间，然后合上电池，钟就开始走了。那么入口就是当时调整的时间。而不是要在0：00才合上电池。一天是一个循环，有多少秒就有多少个入口进入循环。