西门子老师你们好
#statMaxVericalv = REAL_TO_DINT((#MAX_VERTICAL_VELOCITY*DINT_TO_REAL(#LU_VERTIACL))/1000);
#statMaxrotaryV:=REAL_TO_DINT((DINT_TO_REAL(#statMaxVerticalV)*#VERTICAL_SCREWPITCH)/#SCREWPITCH);

请问 ：1. #MAX_VERTICAL_VELOCITY （垂直轴最大速度）在V-ASSISTANT软件中对应哪个参数？单位是什么？他是在FB287中设置还是在FB284中设置？
2. #MAX_VERTICAL_VELOCITY * #LU_VERTICAL/1000这是最大速度*负载每圈的长度=移动的距离，除以1000得到的是毫米，这样理解对吗？
3. (#statMaxVerticalV*#VERTICAL_SCREWPITCH)这步是求什么？结果再除以#SCREWPITCH这是求什么？#SCREWPITCH是拧丝电机的所拧的螺丝钉的螺距吗？
4.在拧丝电机拧螺丝钉到位后是什么信号驱使垂直电机往上走回到原点？是外接的信号吗？是运行到固定停止点吗？是到达设定的扭矩后触发一个信号吗？
5.用V90PN增量式编码器做EPOS基本定位控制原点开关接在PLC侧还是V90侧？