回复:自动和手动2个子程序,在切换的瞬间,怎么保持原样?

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-04-27 17:38:36

10楼

原则上输出点就不能出现线圈输出了。只能用类似置位复位的形式来稳定切换时的状态。

自动程序和手动程序同样置位复位同一个Q点。这样就保证了切换过程Q点保持原有状态。至于原有状态是不是合理状态,你就要人为判断再进行编程了。例如进给气缸自动的时候正在加压正在加工切削工件,切换到手动了,或许就只能停下来不可继续进给。那么这样的保持就是错误的了。相反又例如,一个真空吸盘正在吸住工件,切换了手自动,吸盘仍然要吸住工件,不可能让它丢下来。这样的保持就是正常的。

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guzhang

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