1：#MAX_VERTICAL_VELOCITY需要根据机械状况（机械效率等）来确定该值，无需在驱动器中设置，该值的单位为MM/S。

2：#statMaxVericalv = REAL_TO_DINT((#MAX_VERTICAL_VELOCITY*DINT_TO_REAL(#LU_VERTIACL))/1000)，该值的单位为1000LU/MIN.

3:#statMaxVerticalV*#VERTICAL_SCREWPITCH,计算拧丝电机的最大转速，/#SCREWPITCH，计算对应旋转电机的最大转速，#SCREWPITCH是螺丝钉的螺距，#VERTICAL_SCREWPITCH是丝杆的螺距 。

4：拧丝电机运行到固定停止点，转矩到达之后，会有相应的状态监控信号POS_ZSW2.12置1，表示到达固定停止点。

5：对于V90PN的增量式编码器，基于111报文的基本定位操作，需要连接PLC侧的数字量输入，通过Config_Epos的X6给到驱动器。