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发布于 2020-04-30 10:30:57
5楼
为什么要改为模拟量啊，DP控制没问题的，这是典型的钢厂S辊控制，标准都是这样
主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的积分量，传递给从机速度控制器作为其积分控制的设定值,并且从机自己的积分功能取消。
你的控制有10Hz左右的偏差，一半差不这多，差一点正常，
两台电机都有编码器吗？
如果主的带而从的不带，因为从的没有自己的控制器，是通过主的传过来，然后计算的速度，本身就虚。
所以略有差异
你的速度是多少，速度快的话差10Hz左右，就太多了
我怀疑你的一些参数设置不对，辊径或者减速比等，被人改了
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