我把问题补充一下:

1、在一个扫描周期内（假设5ms），激活ADhoc指令，RECV指令缓存区设置为10byte。假如上位机发送过来的了5个帧，每个帧数据10BYTE.在这个周期内RECV指令的缓存区能接受到这5*10个字节吗（覆盖）？由于1500是基于时间片的，RECV指令的缓存区在这个扫描周期内的数据是不是变化的？同样如果我把RECV指令的缓存区设置为50BYTE会怎么样？

2、在一个扫描周期内（假设5ms），不激活ADhoc指令，RECV指令缓存区设置为10byte。假如上位机发送过来的了5个帧，每个帧数据10BYTE. 在这个周期内RECV指令的缓存区是不是只能接收到最开始的10个字节。

3、RECV指令在程序中一般都是一直调用的，但RECV指令是一直在接收数据吗?与扫描周期没有任何关系吗？那RECV的NDR标志位又有什么意义呢？

4、通讯负载的设置大小，对这两者（1、2）到底有什么影响？