请教一下，S120变频器控制电机时分转速模式和转矩模式；如果给恒定转速运行时编码器反馈的转速波动，需要open/close loop control里的speed controller里设置P gain和Reset time这两个参数，也就是P1462，是能改变转速波动的。

那么请问current controller里设置P gain和Reset time这两个参数（P1715），对转速波动有影响吗？

还有，用变频器控制16000rpm的同步电机，P gain=0.8，Reset time=30；

这样在12000rpm以下，电机转速误差±0.3rpm；

12000-14000rpm，电机转速误差±5rpm；

14000-15000rpm，电机转速误差向上波动7rpm，向下波动近20rpm；

15000-16000rpm，电机转速误差向上波动10rpm，向下波动38rpm；

我把P gain改为0.14，Reset time改为16后转速波动稍小了一点，但是停机过程中，电机转速降到100rpm以下时，电机发出异响，是不是同步电机的P不能改的太大，I不能改的太小吗？

还有这里速度环的P、I值该怎么修改，是不是增大P，减小I啊