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发布于 2020-05-04 16:25:03
2楼
同步电机的传动控制,我知道的是,西家传动只能用V/F控制模式或者是SLVC控制模式。用VC模式好像是不允许吧?
所以,楼主说P1460和P1462的改动?那不是VC的参数吗?应该改也是改P1470和P1472才是吧?
当然,建议楼主先用P1300 = 0的V/F模式调试同步电机运行,看看全转速范围的工作状态。然后再把P1300 = 20,看看SLVC的控制状态。
再有,楼主的P1460 = 0.8;P1462 = 30的参数怎么来的?电机是多大功率的?它的PI 时间常数怎么才24ms?这么小的电机机械时间常数?电机是很小机械转动惯量吗?
最后,在传动控制中,一般对电流环的参数只用自动辨识结果(也就是电机的等效模型参数),很少场合对它做人为的调整。在控制过程中,电流环始终是跟随速度环的。它不起主要作用,只起跟随作用。除非你把速度环特性做的非常的软,电流环的作用才会有显著的作用。但这并不合理吧?那什么叫速度环特性软呢?就是P值特别小,I 值特别大。乘积不变的系统启动时间的那种。
个见,仅供参考。
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