恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-05-04 22:38:28
4楼
同步电机的传动控制,我知道的是,西家传动只能用V/F控制模式或者是SLVC控制模式。用VC模式好像是不允许吧?
所以,楼主说P1460和P1462的改动?那不是VC的参数吗?应该改也是改P1470和P1472才是吧?
当然,建议楼主先用P1300 = 0的V/F模式调试同步电机运行,看看全转速范围的工作状态。然后再把P1300 = 20,看看SLVC的控制状态。
再有,楼主的P1460 = 0.8;P1462 = 30的参数怎么来的?电机是多大功率的?它的PI 时间常数怎么才24ms?这么小的电机机械时间常数?电机是很小机械转动惯量吗?
最后,在传动控制中,一般对电流环的参数只用自动辨识结果(也就是电机的等效模型参数),很少场合对它做人为的调整。在控制过程中,电流环始终是跟随速度环的。它不起主要作用,只起跟随作用。除非你把速度环特性做的非常的软,电流环的作用才会有显著的作用。但这并不合理吧?那什么叫速度环特性软呢?就是P值特别小,I 值特别大。乘积不变的系统启动时间的那种。
个见,仅供参考。
版主您好,谢谢您的回答。这是进口的第三方同步电机,出厂验货时厂家用他们自己的变频器转到最高转速16000rpm过。电机额定功率是250KW,额定电流935A,额定转速13200rpm,额定电压460,电机负载惯量是0.058kgm2;厂家让电机转到16000rpm时我看厂家的调试人员在他们的变频器软件上把速度环的P设为0.8,I设为了30,这样低速时转速还挺稳,但高速时波动有点大。我想我用西门子变频器调这个电机时P gain和Reset time也按照0.8和30为原点,然后不断修正,打算一点点增大P,如果效果不好就再一点点减小I;这个思路没什么问题吧
请填写推广理由:
分享
只看
楼主