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回复：S120 的 servo 模式和 vector 模式的区别

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2020-05-04 23:35:12

1楼

我觉得，这应该指的是两种调制方式。

边沿调制和脉宽调制。

同时，两种模式应对的电流环采样周期不同。

矢量模式是最慢的一种。

高精度控制时，S120只能控制一台伺服电机。

不同的电流采样周期所能控制的伺服电机数量不同。

而矢量模式是最慢的，但可以控制16台矢量模式的电机。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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