引用2楼详细内容：

同步电机的传动控制，我知道的是，西家传动只能用V/F控制模式或者是SLVC控制模式。用VC模式好像是不允许吧？

所以，楼主说P1460和P1462的改动？那不是VC的参数吗？应该改也是改P1470和P1472才是吧？

当然，建议楼主先用P1300 = 0的V/F模式调试同步电机运行，看看全转速范围的工作状态。然后再把P1300 = 20，看看SLVC的控制状态。

再有，楼主的P1460 = 0.8；P1462 = 30的参数怎么来的？电机是多大功率的？它的PI 时间常数怎么才24ms？这么小的电机机械时间常数？电机是很小机械转动惯量吗？

最后，在传动控制中，一般对电流环的参数只用自动辨识结果（也就是电机的等效模型参数），很少场合对它做人为的调整。在控制过程中，电流环始终是跟随速度环的。它不起主要作用，只起跟随作用。除非你把速度环特性做的非常的软，电流环的作用才会有显著的作用。但这并不合理吧？那什么叫速度环特性软呢？就是P值特别小，I 值特别大。乘积不变的系统启动时间的那种。

个见，仅供参考。