回复:S7-200控制五自由度机械手程序

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-05-06 10:58:07

3楼

五自游度。没毛病啊。

三个电机或气缸控制三个方向的移动,然后两个气缸转动手爪的两个方向。

没有什么算不算法的问题。

可能就从指定点取小球,用不同姿态放入十个杯子中。

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guzhang

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