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发布于 2020-05-06 17:53:01
2楼
一般这种情况都是两台电机都带编码器，当然主的带从的不带也可以。主动装置工作在速度环，从动装置工作在转矩环。如果两台都带编码器基本上显示就一至了。
因为你是两台电机共同齿轮驱动一设备，要有速度保护的，一般主从超出1-3米的差异就保护，如果都有编码器精度会高，差值就小。
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