回复：梯形图转SCL，初学-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：梯形图转SCL，初学

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2020-05-06 19:02:12

24楼

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以下是引用坏笨笨在2020-05-06 16:09:11的发言 >22楼：

我们的设备需要整理计算动态的数据，这些用梯形图十分不便。这些都是工具，工具啊！并不是很重要的东西，最重要的是解决问题。例如，我们有做过大型5轴机械臂控制，还需要末端几个机械臂同步，载荷十几吨，非标设备，全部用西门子控制器，这种场合，用lad十分不便。算法工程师给的算法，难道让我们用lad去实现？这自己给自己挖坑么。

以下是引用渔明鱼工在2020-05-06 15:33:42的发言 >20楼：编程优先用LAD，...

引用20楼详细内容：

编程优先用LAD，SCL是用来做复杂数学运算和逻辑性判断时才去考虑。

以下是引用坏笨笨在2020-05-06 13:45:33的发言 >19楼：不用lad是异端，是...

引用19楼详细内容：

不用lad是异端，是要绑在柱子上受刑的。遇到问题先用lad解决，如果不能用lad解决你就不配为技术人员，用scl解决就是没能力用lad，属于装逼。

以下是引用渔明鱼工在2020-05-06 10:53:37的发言 >18楼：论坛的美好环境是...

引用18楼详细内容：

论坛的美好环境是大家共同的努力，互相奉献，互相学习。

等等，多机械臂联动的算法是用PLC做的吗？是1500T还是1500D？

是逻辑控制还是同步控制？请介绍一下，洗耳恭听！

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guzhang

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