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发布于 2020-05-08 17:29:46
1楼
从程序上也没看到什么问题。你可以尝试一下当找原点成功后，限制再执行找原点指令看看，现在能怀疑的地方也就是这里，就是说正在进行相对运动，突然来个回原点指令。因为找原点是用到外部的一个按钮这个信号是不是会瞬时通断。
另外轴组态时要尽量把限位信号组态里面。I0.3像是急停信号，安全起见用常闭触点。
做这之前先刷一下系统，更新固件。
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