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发布于 2020-05-09 00:55:15
1楼
利用starter的参数比较功能。
先把原参数与出厂设定值进行比较，在参数过滤器中勾选除了电机和电机识别相关的参数，将对比结果存为脚本；
再按照正常的调试步骤设置新电机，静态优化结束后将上述参数脚本导入新的参数；
既然电机不同，负载也会有所不同吧。最后根据工况微调一下速度环和位置环（若有）参数即可。
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