你说的豪华手轮应该是可视手轮，不知道你的设备程序是怎么编辑的？方便的话将PLC发过来看看，如果不方便，我发一段关于可视手轮的程序你对比一下？看有多大的区别？

西门子可视手轮调试步骤
1． 将标准程序HHU中的DB68和DB100下载，下载成功后NCK复位，手轮灯的灯将不闪烁。
2． 下载标准程序 中的DB119和DB69块
3． 修改OB1
　　　：1 CALL FC2
2 L DB19．DBB8
OW W#16#0
（JN）SPN M001
L 1
T DB19．DBB8
MOO1：CALL FC68
INO：=1 （TRUE）
IN1：=0 （FALSE）
IN2：=1
IN3：=DB10．DBX107．7
OUT4：=DB2．DBX187．7
IO5：=DB19．DBB8
IO6：=MB181
3 （A ） U DB2．DBX187．7
　　　　　（JC）SPB M004
　　　　　　L DB19．DBB22
　　　　　　OW W#16#0
　　　　　（JN）SPN M005
　　　　　　L 1
　　　　　　M005：T DB19．DBB8
　　　　　　M004：NOP 1
　　　　　　CALL FC119
　　　　 IN0：=P#DB68．DBX306．０
　　　　IN1：=DB19．DBB8
　　　　 IN2：=B#16#5
　　　　IN3：=0
　　　　OUT4：=M100．0 （DB21．DBX6．0 进给）
OUT5：=M100．1 （DB35．DBX4．3 主轴）
以上程序下载后修改DB68块中的程序如下：（以Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗ，Ｃ轴设定为例子）
176．0 X，Y，Z，W，C
306．0 1，2，3，4，-5
（进入DB68块后按VIEW—DATA VIEW 后再修改以上数据）