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S120在控制逻辑中将p840置为1为什么电机不转

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S120在控制逻辑中将p840置为1为什么电机不转

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2020-05-09 17:12:41

最近调试S120，控制单元是CU310-DP，在驱动单元的控制逻辑中把p840连接到r722.0，用控制单元的DI0可以启动电机，控制字是147F；如果直接将p840置位为1，控制字也是147F，但是电机不转。

在Vector模式下，如果将p840置位为1，可以看到OFF1 enable missing这里亮黄灯，速度给不过去。用DI0启动，OFF1 enable missing灰色，速度可以传过去。请各位专家指点迷津。

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guzhang

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