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发布于 2020-05-10 18:43:09
7楼
关于打开抱闸时的转矩，如果是希望打开时增加的力矩始终保持一个物理方向，如提升机，应使用P1352关联一个固定值；如果希望打开时增加的力矩跟运行方向一致，则应增加转速预控值。两种方式取其一。
这是我看到的最经典的对抱闸控制的描述。
说实在的，在这个坛子里混的很久了，看机械抱闸的控制问题与讨论很多。但真正涉及到这样的概括提示，还是第一次。说得真好。抱闸控制的核心是什么？不就是对抱闸打开瞬间时的转矩期望值嘛，6楼两句话就概括了。
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