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钻石 如何晋级?
发布于 2020-05-11 09:02:57
8楼
这是我看到的最经典的对抱闸控制的描述。
说实在的,在这个坛子里混的很久了,看机械抱闸的控制问题与讨论很多。但真正涉及到这样的概括提示,还是第一次。说得真好。抱闸控制的核心是什么?不就是对抱闸打开瞬间时的转矩期望值嘛,楼主两句话就概括了。
大拇指赞。
引用6楼详细内容:
关于打开抱闸时的转矩,如果是希望打开时增加的力矩始终保持一个物理方向,如提升机,应使用P1352关联一个固定值;如果希望打开时增加的力矩跟运行方向一致,则应增加转速预控值。两种方式取其一。
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