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钻石如何晋级?

发布于 2020-05-11 19:29:49

5楼

我认为一个扫描周期内，时间片不一定处理完所有的通讯任务，与外设通信相对于扫描周期是异步的，要分好几个扫描周期的。

精华帖版主置评：这个问题问的很好，这也是手册谈到异步的时候的不严谨造成的

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guzhang

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