最简单的办法 两边都要有公网IP，固定的最好，动态的话，每次改变IP都需要告诉对方自己新的IP。200SMART不支持域名访问，只能通过IP，要不然可以使用动态域名。1500和 新固件版本的1200可以通过域名访问。然后，你需要在网关设备（你的路由器）上设置端口映射，外网访问你的公网某个端口的时候，直接映射访问你PLC的端口。

另外，你可以在阿里云或者其他类似的提供云服务的公司，租用一个虚拟服务器，自己做一个转发程序，通过服务器转发，对服务器的性能并没有什么要求，每年的费用也没多少。之前租过国外的VPS，搭梯子，一年也就100多块。

再或者，你组一个VPN，把两个位置的网络构成一个虚拟专网，就可以像访问一个局域网内的设备一样访问了，但是需要升级你的网络设备。