这里我不是太明白您的问题。我的理解您是想知道PN实时通信的参数优化吧?也就是Send Clock和Update time的关系。根据PN标准，MinDeviceInterval=Send clock，最小设备间隔是设备在一个确定时间间隔内提供新数据的能力，也就是Phase。Send clock越小，优化程度就越高。举个例子，如果有4个IO设备，update time是4ms，如果Send Clock=4ms,那么每隔4ms, 4个站的数据都会被IO控制器发送出去，这意味着同一时刻出现了4个数据。然而如果Send Clock=1ms,那么实际上出现了4个phase，IO控制器就会优化发送顺序，在一个4ms周期内，实际上是按照每隔1ms发送一个站的数据，所以通过Wireshark你会看到前者是出现了网络负荷的尖峰，而后者则是一条水平线，那么对于网络的冲击可想而知。

3.png

2.png