回复：刚性主从控制，控制正常，满载抖动。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：刚性主从控制，控制正常，满载抖动。

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普通如何晋级?

发布于 2020-05-12 17:12:16

6楼

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以下是引用kdrjl在2020-05-11 17:57:25的发言 >5楼：

没有中间的匀速过程？正向启动停止，反向启动停止？那这个太简单了吧？这...？很容易吧？

那个链接的西家传动文档，阅读了吗？

我推荐你：

两电机都恒转速控制，两变频器的速度调节器均采用PI调节器；

两电机的速度调节器都激活DROOP（下垂特性），

两电机的速度给定采用一个设定值设定。

试试它们的整个运行过程，是不是负荷平均分配了？这样的负荷平衡使用条件是两台电机参数一样。

以下是引用手机用户20180930692767在2020-05-11 15:54:41的发言 >：整个工作过程就是...

引用详细内容：

整个工作过程就是，两台电机启动正转停止等待启动反转停止

具体的配置：和运行曲线就是这个样子。大齿轮拖动一个剪板机，来回的摆动，裁剪钢带出梯形料。

现在问题是：启动停止过程中抖动比较厉害，负载的分配不是特别好。都是伺服控制不是矢量控制，没办法激活软化功能。

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guzhang

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