恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-05-12 17:16:02
7楼
没有中间的匀速过程?正向启动停止,反向启动停止?那这个太简单了吧?这...?很容易吧?
那个链接的西家传动文档,阅读了吗?
我推荐你:
两电机都恒转速控制,两变频器的速度调节器均采用PI调节器;
两电机的速度调节器都激活DROOP(下垂特性),
两电机的速度给定采用一个设定值设定。
试试它们的整个运行过程,是不是负荷平均分配了?这样的负荷平衡使用条件是两台电机参数一样。
上面是两个轴都是速度模式下测试的。
另外测试的是 主轴速度模式,从轴转矩模式。从轴的附加转矩值来源 一号轴的 r79 。
问题:
转矩曲线监控 两轴的转矩曲线r80 是基本一样的 ,
速度曲线监控:主轴的速度与设定值一样,从轴的速度几乎来回的波动。导致整个机械接口在波动中运行。
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