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发布于 2020-05-12 17:16:02

7楼

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以下是引用kdrjl在2020-05-11 17:57:25的发言 >5楼

没有中间的匀速过程?正向启动停止,反向启动停止?那这个太简单了吧?这...?很容易吧?


那个链接的西家传动文档,阅读了吗?


我推荐你:


两电机都恒转速控制,两变频器的速度调节器均采用PI调节器;


两电机的速度调节器都激活DROOP(下垂特性),


两电机的速度给定采用一个设定值设定。


试试它们的整个运行过程,是不是负荷平均分配了?这样的负荷平衡使用条件是两台电机参数一样。

以下是引用手机用户20180930692767在2020-05-11 15:54:41的发言 >:整个工作过程 就是...

引用详细内容:

整个工作过程 就是,  两台电机 启动 正转 停止  等待  启动反转 停止

上面是两个轴都是速度模式下测试的。

另外测试的是 主轴速度模式,从轴转矩模式。从轴的附加转矩值来源 一号轴的 r79 。

问题:

转矩曲线监控  两轴的转矩曲线r80 是基本一样的 ,

速度曲线监控:主轴的速度与设定值一样,从轴的速度几乎来回的波动。导致整个机械接口在波动中运行。



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