请教200中PID的用法

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请教200中PID的用法

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2005-08-30 14:16:30

在指令向导中配置PID并已经选择“增加手动控制PID”
现想实现自动工作 并且还要手动切换无扰动工作。
请写个例子 不胜感激!
PID0_INIT
PV_I 反馈值
Setpoint_R 设定值
AUTO_Manual 手/自动(BOOL)
ManualOutput 输出的范围(百分比0.0~1.0)
Output 输出
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