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发布于 2020-05-12 21:48:58

18楼

IO设备的刷新时间不一样,通信周期由刷新时间最长的设备决定。通讯周期不管多么短,也是至少两个通信周期之后在循环周期结束时写入过程映像区。所以,响应时间受通信周期和循环周期共同约束。大家说我说的对吧?
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guzhang

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