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赵欣

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发布于 2020-05-13 09:55:06

19楼

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以下是引用历史Alick在2020-05-12 21:48:58的发言 >18楼:IO设备的刷新时间不一样,通信周期由刷新时间最长的设备决定。通讯周期不管多么短,也是至少两个通信周期之后在循环周期结束时写入过程映像区。所以,响应时间受通信周期和循环周期共同约束。大家说我说的对吧?

我的理解在您的问题中通信周期应该是PN IO的刷新周期,循环周期指的是CPU的循环周期吧。我们就设定一个PN IO device上的刷新周期是T1,CPU的循环周期是T2,那么最长的响应周期应该是T1+2xT2+T1。

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