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发布于 2020-05-13 11:47:11
20楼
我的理解在您的问题中通信周期应该是PN IO的刷新周期,循环周期指的是CPU的循环周期吧。我们就设定一个PN IO device上的刷新周期是T1,CPU的循环周期是T2,那么最长的响应周期应该是T1+2xT2+T1。
如果在定时中断OB35中使用了PII PIQ,那是不是最大的响应周期直接就是2倍的OB35的中断周期呢?
和OB1就没有关系了,这样理解对吗?
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