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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-05-13 13:43:36
63楼
（请把上图第一个网络去掉）你把for加在on T32之前和之后是不同的啊。
t32放在了主程序的话就是一个一个完整的扫描周期的影响。只要错过了在主程序中的T32，就要下一个扫描才能更新。更新什么？跟新T32的时基的0时刻参考点。放在中断里面就没有了这个扫描周期的影响。不同的。
所以你的试验，在中断里面几万次的与smb34同步都不出差异。在主程序里做就不行了。
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