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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-05-13 15:04:28
13楼
两轴的特性不一致，应该是调试的问题
实轴主从，存在滞后，控制方案的问题
速度，加速度设置不合理，参数计算与设置问题
还可能存在EMC干扰问题
以上都是些小问题，大问题是机械选型，有可能惯量比差别太大，那可是真的麻烦。
总之，自身有一堆的问题却一点也看不出来，那就是这个结果了！
精华帖版主置评：仔细读一读这个回复，发现其归纳和概括问题很精彩。kdrjl
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