TRANS位移的产生主要取决于坐标系的变换，这里简单说明一下，展开的话，篇幅太大。大体上来说，是从MCS，BCS，BZS，SZS，到WCS的逐一变换。

MCS机床坐标系->BCS基准坐标系，这里的位移主要来自于运动学变换，TRAORI，TRAANG，TRANSMIT，TRANCYL等属于这一类变换，相关参数太多，举例说明：MD24100。

在MCS(机床坐标系)中读出实际值用$AA_IM[轴]表示。

BCS基准坐标系->BZS基准零点坐标系，这里的位移来自于多个因素。以下列举了一些：

External zero offsets (外部零点偏移)($AA_ETRANS[<Axis>])

Handwheel (DRF) offset(手轮偏置) ($AC_DRF[<Axis>])

Superimposed motion(叠加运动) ($AA_OFF[<Axis>])

Chained system frames (e.g. $P_PARTFR Rotary table reference)      Chained basic frames ($P_NCBFR[n], $P_CHBFR[n]) 

Rotary table reference: $P_PARTFRAME (TCARR and PAROT)

在BKS(基准坐标系)中读出实际值用$AA_IB[轴]表示。

$P_BFRAME 用 $P_UBFR 说明。

BZS基准零点坐标系->SZS可编程零点坐标系，这里的位移来自于G54-G599的偏置，以及系统框架TOROT，TOFRAME。

Tool reference $P_TOOLFRAME (TOROT, TOFRAME)

在BNS(基准零点坐标系)中读出实际值用$AA_IBN[轴]表示。

$P_IFRAME用$P_UIFR说明。

SZS可编程零点坐标系->WCS工件坐标系，这里的位移主要来自于循环，框架，以及编程部分的偏移。

Workpiece reference  $P_WPFRAME(Used for CYCLE800)

Programmed WO $P_PFRAME (TRANS, ROT, SCALE, MIRROR)

Cycle reference $P_CYCFRAME (TRANS, ROT, SCALE, MIRROR)

在ENS(可设定的零点坐标系)中读出实际值用$AA_IEN[轴]表示。

在WKS(工件坐标系)中读出实际值用$AA_IW[轴]表示。

各个坐标系的取消如下图。