这个是个好问题，我们还看一下通信时间由哪些部分组成，T1:CPU获取数据与Shadow buffer的交换时间，T2:协议作用下的ISO/OSI参考模型中的报文打包和解包的时间，T3:总线上的传输时间。T4:数据的传输周期。那么无论对于S7，还是PN IO来说T3两者是相同的，所以不考虑。对于T1，无论是PN IO还是S7，CPU要和这个数据缓冲区来交换数据，在硬件上来说时间是及其小的，可以按us级来考虑，具体数据未知，但理论上是这样的。我们假设两者相差不大。那么就剩下T2和T4了，先说T2，这部分大家感兴趣可以在网上搜索一些论文，我们知道7层模型，PN使用1，2，7，S7使用了1，2，3，4（ISO on TCP），7，那么这部分的时间差异理论上是ms级的，PN快速的原因就在这里，然而不是全部，是因为它的芯片也确实强大，也许你不太理解，我可以这样说TCP的通信也可以比PN快，只要用最好的芯片，但是这时需要考虑成本了。最后再说T4，也就是数据交换的周期，PN可以设置，例如1ms，S7也可以，只要设置CPU的循环周期为1ms，但是能不能在一个周期内通信完毕，取决与你的数据，对于PN来说的限制就是1440B，对于S7来说就是它的数据量，如果都按照1440B来说，对于S7不能执行完毕因为无论是300/400/1500都至少分两个报文发送出去，这意味着T2的时间明显要比PN的长，即使传输较少的字节，例如1B，那么T2的时间仍然是ms级。所以两者的协议上的传输速度的差异就显而易见了。