赵工，关于Profinet IO设备刷新时间和PLC循环周期之间的关系，还请深入研究一下。为了搞清楚这个问题，我在你们公司网站上找齐了上面所有能找到的《Profinet 系统说明》手册，包括中文版，英文版和德文版三种语言版，最新版是2012年3月的版本。关于这个问题，重点请看手册4.1刷新时间的说明中香农-奈奎斯特采样定理的部分。对比中英德三个版本您会发现，因为翻译的问题，英文版和中文版手册并不准确，德文版才能说明问题。IO设备负责信号采样，PLC负责信号还原，而采样定理说明要准确还原一个信号，需要采样频率为信号频率的2倍以上，所以至少需要两次采样才能谈得上采样频率。也就是说，至少要经过两个采样周期才能正确还原出一个信号。理想情况下，循环周期应是采样周期的两倍，这样采样周期和循环周期才能完美配合。