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A轴转动定位怎么调

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A轴转动定位怎么调

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2020-05-17 13:53:49

请各位帮我看看我A轴怎么调？
之前发过一个贴，请教大伙我A轴定位不准，落不进定位鼠牙盘。
还是这个故障没解决，现在是状况就是比如转到+90度，每次就只是转到+89.8xx度，机械上的A轴刹车阻尼调到最松了，也转不到+90度。
我系统是840Dpowerline，32200号参数把增益调大调小都没用，现在停止误差也放大了，结果就是转不到位然后一直在来回找，找半天过了停止时间，就报警掉使能了。
请教大伙有啥参数能调整？这个肯定机械哪里有问题了，但是生产安排原因，停机检修不现实请大伙帮帮忙。

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guzhang

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