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普通 如何晋级?
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2020-05-17 20:57:15
手上有个项目,1515CPU,带了3套ATLAS PM4000,10套ATLAS PF6000,还有10套ATLAS PF4000,有不少拧紧枪和轴经常掉站(随机性,但有几个站频率会更高),掉站大部分是4~6秒,然后又自动恢复,我现在的做法是每个字段调用一次SFC14或15,整个程序大概调用了200多次,1:是否有影响。2:是否要改成STL的ANY,就每个轴执行一次SFC20(BLKMOV)?3: 碰到这种第3方设备的,通讯字段比较多时,用哪种方法效果会更好点?
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