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发布于 2020-05-18 10:24:41
29楼
想问楼主，如果自动起始就要求进入第5个状态开始，那么你是不是要mov个500进去VD200？
如果设备有一种动作有两个活动步，例如同时做第二步第三步，那怎么办？
我觉得这种只适合单一流程并且只有一个活动步的流程。
非常同意大神的观点，流水线控制最重要的是保证出问题后的继续运行，以前相关项目的处理方法是在自动运行模式信号导通后先进行一次工步判断，根据工步标志进入相应的工步，因此在每一工步里都设置了一个工步标志，方便复位时一些特殊工步的继续运行以及复位后恢复当前的运行等。另外自动运行的条件是不是因该加上系统正常运行信号，系统允许运行信号，复位完成信号等安全信号。
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