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发布于 2020-05-18 20:04:22
2楼
哎，不扯了。设置一个负极限开关，设置一个参考点开关。先不讨论常开常闭问题。运动总是先向着负极限走，先到达参考开关，就用一种方法慢慢摸索参考开关的一个边缘，然后以这个边缘为参考点，建立坐标尺。如果先到达极限就说明走过了，要往回走。然后又找参考点开关的边缘。极限开关就是极限位置。参考点开关就是可以作为坐标尺的一个对应刻度。（不一定是0，根据需要。）它们之间没有坐标值的关系。更别说固定。单位是脉冲数或工程单位，向导阶段的其中一个选项。
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