V90伺服运行时会停止,伺服无报警发生

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kirk27

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V90伺服运行时会停止,伺服无报警发生

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2020-05-19 13:13:19

我们单位有一台中频炉,采用的是1500 PLC  通过调用FB284进行V90的EPOS控制 ,进行伺服推料。设定的节拍到了,伺服电机运行到设定位置后,延时100ms后,然后返回原点。最近出现了一个故障:

伺服电机运行到某个位置时(不确定是否运行到了设定位置),会停止。伺服没有报警。

恢复后,重新运行,又没有问题了。一个班会出现几次这种现象。

不知道故障原因在哪里。理论上来说,V90伺服 的ExecuteMode上升沿触发定位运动,就应该运动到设定距离。大家帮忙看看,可能的故障点在哪里呢?

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guzhang

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