这篇文档，在G120的操作手册里也能找到。我是受了这个文档的启发，只用了它的前部分，码盘信号作为转速信号输入到参数r586，就此BiCo连接做别的事情去了。并没有作为监控参数来用。

比如，G120的SLVC模式，为了提高其稳态的控制精度，利用r586的码盘信号实际值与转速的设定值进行比较，然后将其差值作为转速的附加值给予补偿。以保证转速的设定值实施修正为无差。以此实现控制精度满足使用需求。

再比如，这个外部的码盘脉冲信号r586作为第三方的物理量，在G120变频器内的工艺调节器作用下，实现外部的闭环控制。

由此，G120的这个脉冲新号端子输入功能，是要点赞的。这个功能够靓。

不过最近，我发现S120也有此脉冲输入的端口和功能。但是，它的使用条件是伺服模式有效。VC或SLVC以及V/F下无效？这就有点那个了哈。S120嘛，为什么要限制它的使用呢？这个是我要吐槽的呦。感觉很不爽。