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发布于 2020-05-19 23:55:25
3楼
原则上来说，跟你用哪个软件调试无关。如果是带编码器控制，可以先改为无编码器控制看看是否编码器信号有干扰导致的跳变。如果你会用trace，直接trace r61就更简单了。
如果无编码器矢量控制依然堵转，trace r68和r80，看看是不是真的堵转了。电机选小了、负载过重都会造成这个现象。
如果上述可能性都被排除了，就改成starter。初始化参数，重新调一遍。
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