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普通 如何晋级?
470
2
2020-05-20 10:23:52
在MA实战训练营里,P95页,“机械参数及设定”里有这样一段话:
例如,滚珠丝杠螺距为10mm/转,10mm的螺距分辨率是1μm,那么负载转一圈对应10000LU。
问题:螺距离的分辨率是1μm,跟绝对值编码器的分辨率21bit,有什么关系?要怎么去理解。
21bit编码器,是电机每转一圈的脉冲是2的21次(即2,097,152脉冲/转)?
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