各位前辈好

目前我有一个应用

PLC使用的是1510SP-1 PN

我使用工艺对象内的定位轴做轴控

我移动的行程距离为1000mm

使用绝对定位指令

但从0到1000mm内每100mm我就要变化一次速度

例如我例如我先以50mm/s速度移动

当现在位置等于100mm时我会将速度修改成100mm，并且同时触发excute使速度改变

位置等于200mm时再将速度改为150mm

以此类推让我整段行程的过程中速度是持续增加的

但是目前我会遇到一个情况

我读取轴的actualPosition出来做比较

当actualPosition等于我要变化速度的位置时，会搬移速度进去VELOVITY在触发EXCUTE

但是由于扫描时间的问题我可能没有办法刚好读取到100mm或200mm之类我需要的实际位置

但同时我又希望可以做到精确在我需要变速的位置点就变速

因此想请教想这样子的使用方式是否有更好的编程方式

或是有其他的思路可以提供参考

感谢各位大神指点

感激不尽

速度变化图