定义说明：俩轴伺服启动坐标      坐标 Array[1..20, 1..10] of Bool

                                坐标 [#AX, #AY] 

         通过通讯反馈数据        反馈数据 Array[1..20, 1..10] of Byte    

                                 反馈数据 [#FKX, #FKY]  

反馈数据 [#FKX, #FKY] =3时为OK物料状态       反馈数据 [#FKX, #FKY] =6时为NG物料状态     

反馈数据 [#FKX, #FKY] =9时为TBD物料状态    反馈数据[#FKX, #FKY] =0时为NULL物料状态            #X   FOR循环的int           #Y   for循环的int

FOR #X := 1 TO 20 DO

    FOR #Y :=   1 TO  10  DO

           IF 反馈数据 [#X, #Y] =3 THEN            //OK物料

                #物料状态标志位.OK[#X, #Y] := TRUE;

               END_IF;

                CONTINUE;

           IF  反馈数据 [#X, #Y] =6 THEN       //NG物料

               #物料状态标志位.NG[#X, #Y] := TRUE;

           EXIT;

         END_IF;

           IF  反馈数据 [#X, #Y] =9 THEN         //  TBD物料

               #物料状态标志位.TBD[#X, #Y] := TRUE;

           EXIT;

         END_IF;

END_FOR;

       #AX:=#X;           //启动 坐标 Array[#AX, #AY] of Bool传输对应的参数并执行伺服（这里没写出）

        #AY:=#Y;

         END_FOR;

问题是

  IF 反馈数据 Array[#X, #Y] =6 THEN       //NG物料

           接通后退出for循环去执行外部的伺服气缸等动作，执行完成后如何再次进入for循环查找下面要启动的坐标[AX,AY]。