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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-05-21 14:18:03
5楼
看来是同行啊，典型的分拣系统，需要一个定位参考原点，一个编码器（或者精度不高用计时-时间*固定速度相当路程等同于编码器），视觉识别分辨目的地，物品到达参考原点开始计算定位，定位到达出口则动作。
物流中心实用的分拣系统必须具备的抗干扰性之一：进入线体的物品，任意一个丢失或者被拿掉/人为任意抛入额外物品，都不能影响其主线上他物品的正常分拣，也不能影响本物品所去目的口的其他物品正常分拣，所有物品的实物与信息必须一一对应，不能被个别物品的丢失或者人为抛入导致大面积错位，只允许影响此“个别”物品或其前后相邻的一两个有限物品。
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