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发布于 2020-05-21 17:09:38
2楼
还不完全是。
同步有不同的含义。有“绝对同步”和“相对同步”；处理的方式也有不同。
你说的是单一的主从同步。这种同步表现为实时。它可以是直接处理IO口状态，而不是在每次扫描周期前“后”。例如：PN/IO，它是定时的刷新IO（2、4、6毫秒）与主程序扫描周期无关。
像IRT就是等时同步，间隔固定为1毫秒，它的处理是专用的PN芯片来处理IO信息交换，与CPU、扫描周期无关。
此外，还有所有从机同步，这时就需要有同步域。例如：Profibus是异步通讯（一个站一个站的轮询）这时的同步是从站收到指令并不执行（缓冲区中），当所有接受完毕，主站发送同步指令时，从机一起执行，确保“大家”一同动作。
异步指令，执行周期则是不确定的。
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